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    單活塞桿冶金油缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞油缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。
活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來完成。但其行程一般較活塞式油缸大。
活塞式油缸的工作原理
    活塞式油缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式油缸中，壓力油只供油缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用油缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。
    如圖所示為單桿雙作用活塞式油缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車油缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。
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